Zalety manipulatorów przemysłowych

Cze 14, 2019 sprzęt

Zalety manipulatorów przemysłowych

Funkcją manipulatorów przemysłowych jest wspomaganie manualnego przenoszenia ładunków na liniach produkcyjnych. Przedmioty są transportowane w dowolnym kierunku za pomocą sprężonego powietrza. Urządzenie jest zaprogramowane, automatycznie sterowane, manipulacje odbywają się na wielu stopniach swobody. Robot może być stacjonarny lub mobilny, a transportowany ładunek może ważyć od kilku do nawet 1500 kg. Maszyna charakteryzuje się dużą precyzją pozycjonowania przedmiotów, może je przenosić, obracać, podnosić i wykonywać ruchy względem kilku osi na taśmie produkcyjnej. Przy prostszych konstrukcjach sterowanie balastem przebiega przez przyłożenie siły operatora do transportowanego obciążenia wywołując ruch. Przy bardziej skomplikowanych rozwiązaniach mechanizmy wyposażone są w napędy rozpoznające zamiar osoby, która jest operatorem i kierunek transportu, zmniejszają potrzebne siły przejmując opcje napędowe, a zwiększając szybkość i dokładność manipulacji.

Zastosowanie manipulatorów przemysłowych

Urządzenia przeznaczone są głównie do prac montażowych, wymagających wykonywania manewrów poza miejscem podwieszenia lub podparcia. Jest niezbędny w sytuacji, gdy środek ciężkości manipulowanego elementu jest poza punktem zawieszenia ładunku, przy nieregularnych, nietypowych, dużych kształtach stanowiących problem przy uchwyceniu. Jest niezastąpiony również przy montażu, gdy potrzebna jest zmiana kierunku transportowanego przedmiotu. Szczególnie zastosowanie znajduje na stanowiskach na liniach produkcyjnych przy monotonnej, ciągłej i powtarzalnej pracy, która wymaga od pracownika działanie w jednej pozycji przy wykonywaniu tych samych operacji. Roboty przemysłowe znajdują zastosowanie w takich branżach, jak : budownictwo, górnictwo, transport bliski i daleki, medycyna, biologia, chemia, mechanika, elektrotechnika, a nawet kosmonautyka i wszystkie inne miejsca, gdzie człowiek nie byłby w stanie poradzić sobie z wykonywaniem określonych działań, lub jego praca byłaby niebezpieczna i mniej wydajna, niż operacje przeprowadzane przez maszynę.

Podział urządzeń

Manipulator przemysłowy możemy podzielić ze względu na mechanizm podnoszący na:linkowe, z podnośnikiem podciśnieniowym, z ramionami przegubowymi. Rozróżniamy je również pod kątem zabudowy, która może być stała, na suwnicy podwieszanej, na słupie z ramieniem sztywnym lub przegubowym, na torze dwuszynowym – przejezdne. Napęd manipulatora przemysłowego może być pneumatyczny i elektroniczny. Manipulatory pneumatyczne cechuje solidna konstrukcja, przydatne są w sytuacji przenoszenia przedmiotów, których środek ciężkości znajduje się poza osią. Natomiast te z elektronicznym napędem są lżejszej budowy. Transport elementów przy ich pomocy cechuje szybkość i precyzja, dzięki niskiej bezwładności. Równoważą ciężar przesuwanego ładunku, dzięki czemu mogą przenosić towary o różnej masie, a praca jest szybka.

Użyteczność manipulatorów przemysłowych

Jak to regulują przepisy BHP, pracownicy mogą przenosić towary do 30 kg, jeśli są zatrudnieni na stałe, lub do 50 kg przy wykonywaniu pracy dorywczej. Ciężar może być transportowany przez nich na odległość nie większą niż 25 m i wysokość, która nie przekracza 4 m. Taka praca jest wyczerpująca i powolna. Zdrowie pracownika wystawione jest na szwank, a dźwiganie dużych gabarytów może też powodować przypadkowe uszkodzenia towaru, dlatego tak przydatne jest stosowanie odpowiedniego sprzętu. Do sterowania ładunkiem przez manipulator, potrzeba niewielkiej siły. Pracownik jest odciążony, jego kręgosłup i kończyny górne nie są narażone na urazy. Operator może być skupiony na innych zajęciach i wykonywać je z większą precyzją. Praca jest bezpieczniejsza, bardziej wydajna i ergonomiczna. Sprzęt może być wykorzystany w wielu miejscach, przez łatwość instalacji i sposobów mocowania dostosowujących się do określonych warunków. Do grona zalet tego typu produktów możemy dodać prostotę obsługi, innowacyjność, trwałość, skuteczność, solidność, wydajność, ergonomiczność. Dobrze dobrany sprzęt jest gwarancją poprawienia warunków pracy i wpływa na jej efektywność. Duży wybór modeli pozwoli znaleźć odpowiednie urządzenie do Państwa potrzeb. Nasi fachowcy służą rzetelną poradą w zakupie właściwego produktu.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *